= Žodis angliškai =
'''Robotic safety functionality'''

== Santrumpa ==
'''RSF''

== Žodis Lietuviškai ==
'''Robotų saugos funkcijos'''

----
== Apibrėžimas ==
Įvairiu apsaugos savybių sąveika (1pav.) apima tradicini požiūri į saugos relės, centrinis saugumo valdymo pulta. Kai SafetyBUS p naudojamas kaip roboto sąsaja - gali buti panaudoti arba keletas nuotolinio saugumo I/O, arba vieni SafetyBUS p vartai.
----
== Paaiškinimai ==
 
Robotizuotą integruotą specifikaciją sukūrė SafetyBUSp, nustatė standartini roboto sąsajos profili įvesties/ išvesties vaizdas (2 pav.) Tai apima pagrindines funkcijas , pavyzdžiui:

•	Roboto statusas

•	Vietinio ir nuotolinio  avarinio stabdymo 

•	Darbo režimas 

•	Roboto reset

•	Įrangos būkle


----
== Literatūra ==


1. [[http://www.automation.com/resources-tools/articles-white-papers/machine-process-safe-guarding/a-new-approach-to-robotic-safety-safetybus-p-at-bmw]]
----
 . [[CategoryŽodisCategoryRaidė|CategoryŽodis CategoryRaidė]] .

----
 . CategoryŽodis