Įvairiu apsaugos savybių sąveika (1pav.) apima tradicini požiūri į saugos relės, centrinis saugumo valdymo pulta. Kai SafetyBUS p naudojamas kaip roboto sąsaja - gali buti panaudoti arba keletas nuotolinio saugumo I/O, arba vieni SafetyBUS p vartai.

Paaiškinimai

Robotizuotą integruotą specifikaciją sukūrė SafetyBUSp, nustatė standartini roboto sąsajos profili įvesties/ išvesties vaizdas (2 pav.) Tai apima pagrindines funkcijas , pavyzdžiui:

• Roboto statusas

• Vietinio ir nuotolinio avarinio stabdymo

• Darbo režimas

• Roboto reset

• Įrangos būkle

Literatūra

1. http://www.automation.com/resources-tools/articles-white-papers/machine-process-safe-guarding/a-new-approach-to-robotic-safety-safetybus-p-at-bmw

• CategoryŽodis CategoryRaidė .

• CategoryŽodis